Permission with 可以 kěyǐ or 能 néng
我 可以 / 能 进来吗？ 可以，请进。 Wǒ kěyǐ / néng jìnlai ma? Kěyǐ, jìnlai.
‘May I come in? Yes, you may come in.’
我 可以 / 能 用一下你的笔吗？Wǒ kěyǐ / néng yòng yíxià nǐ de bǐ ma?
‘Can / may I use your pen?’
Note that 会 huì cannot be used in these sentences.